16 – Gyro calibration

UITLEG
Een lego-robot heeft nogal eens de neiging om een beetje uit te wijken naar links of rechts. Hij blijft niet altijd netjes rechtdoor rijden, zelfs niet als je dat toch duidelijk hebt geprogrammeerd. Dat afwijken van de rechte lijn noemen we weleens ‘driften’.
De gyroscoop kan hier al een heel stuk bij helpen, maar die gyroscoop lijkt niet altijd even precies te werken. Dat komt doordat de gyroscoop ook wat last heeft van dat driften. Maar bij de gyroscoop komt dat doordat hij niet altijd precies weet wat nou zijn nulpunt is. Hij is een beetje onzeker in het begin.
Maar aan die onzekerheid kun je wat doen en daarvoor is deze kaart bedoeld.

DOWNLOAD

Download (en eventueel print) deze kaart, waarop stap voor stap staat aangegeven wat er moet gebeuren.

 

Robotkaart 16   Gyro Calibration
Robotkaart 16 Gyro Calibration
Robotkaart-16-Gyro-calibration.pdf
311.4 KiB
329 Downloads
Details

Deze keer geen project-file met een kant en klaar programma. Het bouwplan van dit specifieke kalibratie-programma staat afgedrukt op de Robotkaart.